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【詳解】PLC的條件跳轉(zhuǎn),子程序調(diào)用等指令使用方法


條件跳轉(zhuǎn)指令:

指令名稱(chēng),助記符,指令代碼,程序步如下表:

程序步可以是連續(xù)執(zhí)行或者是脈沖執(zhí)行,CJ執(zhí)行的為3步,CJ(P)為1步。

 

指令格式:

當(dāng)我們按下X000后,程序跳轉(zhuǎn)指令開(kāi)始運(yùn)行,程序所跳轉(zhuǎn)的位置為程序指針?biāo)诘奈恢?,也就是?biāo)號(hào)10,在這里我們要注意程序指針寫(xiě)在左母線(xiàn)的左邊。當(dāng)我們啟動(dòng)跳轉(zhuǎn)指令后,X001這段程序就會(huì)被跳過(guò)不執(zhí)行。
 

當(dāng)X0為ON時(shí),被跳轉(zhuǎn)CJ命令到標(biāo)號(hào)之間的程序不子執(zhí)行。在跳轉(zhuǎn)過(guò)程中如果Y、M,S被OUT、SET. RST指令驅(qū)動(dòng)使輸入發(fā)生變化則仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。例如,通過(guò)X1驅(qū)動(dòng)輸出Y10后發(fā)生跳轉(zhuǎn),在跳轉(zhuǎn)過(guò)程中即使X0變?yōu)镺N,但輸出Y10仍有效。

注意:
1、對(duì)于T、C,如果跳轉(zhuǎn)時(shí)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器正發(fā)生動(dòng)作,則此時(shí)立即中斷計(jì)數(shù)或停止計(jì)時(shí),直到跳轉(zhuǎn)結(jié)束后繼續(xù)進(jìn)行計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù)。但是,正在動(dòng)作的定時(shí)器T192~T199與高速計(jì)數(shù)器C235~ C255. 不管有無(wú)跳轉(zhuǎn)仍舊維續(xù)工作。

2、功能指令在跳轉(zhuǎn)時(shí)不執(zhí)行,但PLSY、 PLSR、PWW指令除外。

 

子程序調(diào)用與返回指令:

 

 

指令名稱(chēng),助記符,指令代碼,程序步如下表:

指令格式:

圖中FEND表示主程序結(jié)束,在FEND前面的我們稱(chēng)為主程序,在FEND后面的我們稱(chēng)為子程序。SRET表示子程序結(jié)束,或者叫子程序返回。我們要注意,在FEND與SRET之間的程序,我們稱(chēng)為第一個(gè)子程序,在第二個(gè)SRET之前的我們稱(chēng)為第二個(gè)子程序。當(dāng)我們按下X001的時(shí)候,指針調(diào)用到P11,程序開(kāi)始從P11這個(gè)地方從上往下開(kāi)始執(zhí)行,當(dāng)碰到第一個(gè)SRET的時(shí)候,程序又返回到主程序中,但是在這個(gè)程序中如果X002被接通,那么程序指針則調(diào)用到P12,程序開(kāi)始從上到下運(yùn)行,當(dāng)碰到第二個(gè)SRET的時(shí)候,程序返回到P12這個(gè)地方,然后在碰到第一個(gè)SRET的時(shí)候,返回到主程序。因?yàn)镻12這個(gè)程序是嵌套在P11這個(gè)程序中的,所以我們要注意,在PLC中這種程序嵌套最多只能使用5級(jí)。

 

中斷指令:

 

 

中斷指令總共有3條,我們用一個(gè)表格來(lái)詳細(xì)說(shuō)明:

在這里FEND前面的為主程序,F(xiàn)END后面的為中斷子程序,中斷子程序能否進(jìn)行與中斷條件與中斷指針有關(guān),所以在這里我們得給大家說(shuō)說(shuō)中斷指針的格式:
 

 

中斷指針:

定時(shí)中斷:

程序示例:

我們先給大家介紹一下這個(gè)程序:FEND前面的程序表示主程序,后面的表示中斷子程序,EI表示允許中斷,IRET表示中斷返回指令,I610指針表示,中斷時(shí)間為10mm,6表示最高中斷級(jí)別。

 

 

當(dāng)我們按下X000后K1的數(shù)據(jù)被傳送到D1里面去,K255的數(shù)據(jù)被傳送D2里面去,M1被置位接通,中斷子程序運(yùn)行。RAMP 表示斜坡指令,表示產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)D3,而D3的變化范圍是從D1到D2也就是從1到255,由于這是一個(gè)定時(shí)中斷程序,當(dāng)M1接通的時(shí)候,每隔10ms中斷一次程序,K1000表示1000個(gè)掃描周期,因?yàn)镈3的范圍是從1變到255,而它所需要的時(shí)間為1000個(gè)10ms,也就是說(shuō)從X0接通到D3變成255的時(shí)間為1000X10ms=10秒,當(dāng)D3等于255的時(shí)候M8029接通,M1被復(fù)位斷開(kāi),然后中斷指令與斜坡指令被斷開(kāi),然后碰到IRET指令程序返回。

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